numpy-quaternionを使ってみる
Pythonで四元数を使う方法について調べていたところ、numpy-quaternion · PyPIに辿り着きました。このページでは、numpy-quaternionのインストール方法について紹介していきます。
インストール
pipを実行する
powershellを管理者権限で起動して、次のコマンドを実行します。
pip install numpy-quaternion
使ってみる
インストールできたら、以下のコードを保存してPythonで実行してみます。
import numpy as np
import quaternion
q1 = np.quaternion(1,2,3,4)
q2 = np.quaternion(5,6,7,8)
print("q1 * q2 ", q1 * q2)
「Coult not import from numba」と警告が出たら...
使ってみると、こんな警告が表示されました。どうやらnumbaというものをインストールしたほうがいいよってことだそうなので...
numbaをインストールする
管理者権限でpowershellを起動して、次のコマンドを実行します。
pip install numba
先ほどのソースコードの3行目に次のコードを追加して実行してみます。すると、今度は警告が出なくなりました。
import numba
numpy-quaternionの使い方
下記のページのUsageには、numpy-quaternionの使い方が幾つかのサンプルで紹介されていますので、ご覧になってみてください。
ありがとうございました
